Usurper je pokračovanie hry Shrouded in Sanity, avšak znalosť prvej hry nie je potrebná, ide o druhý diel série Skautfold.
Nedávno znovu korunovaná cisárovná Eleonóra zhromaždila kráľovské sily a svojich štyroch najvernejších rytierov, aby vstúpili do Citadely v nádeji, že sa dozvedia viac a nájdu spôsob, ako zbaviť Londýn jeho hrôz. Medzitým Waltham, vodca Weimaru, využíva svoje vlastné sily, aby vystúpil na Citadelu a vyzval jej vodcu, Navigátora, na súboj o vlastné... účely....